L'ANPU a été initiée par Laurent Petit. Il flirte avec la performance et l’urbanisme et recueille les paroles habitantes pour « coucher les villes sur le divan » et établir des diagnostics urbains. L’Agence rassemble une équipe de chercheurs sensibilisés à l’urbanisme et à la psychanalyse, dont Charles Altoffer et Fabienne Quéméneur.
